산업용 로봇 안전 조치

핵심 개념

운전 중 충돌 위험 방지 — 원칙적으로 높이 1.8m 이상의 울타리를 설치함 · 로봇 가동범위 등을 고려해 높이로 인한 위험이 없으면 그보다 낮게 조절할 수 있고, 컨베이어 시스템 등으로 울타리를 설치할 수 없는 일부 구간에는 안전매트 또는 광전자식 방호장치 등 감응형 방호장치를 설치함 · 고용노동부장관이 해당 로봇의 안전기준이 한국산업표준 또는 국제적으로 통용되는 안전기준에 부합한다고 인정한 경우에는 이 조치를 적용하지 않을 수 있음

교시(티칭) 등 작업시작 전 점검사항 3가지 (동력 차단 작업 제외)

교시 작업 시 조치 — 작업 방법·절차 등 지침 작성, 이상 발견 시 즉시 조치, 작업 중임을 알리는 표시, 기동스위치에 작업 중 표지 등

교시 작업의 행동 순서

1. 조작방법·순서, 매니퓰레이터 속도, 2명 이상 작업 시 신호방법을 포함한 지침을 정함
2. 작업시작 전 외부 전선, 매니퓰레이터, 제동·비상정지장치 3가지를 점검함
3. 작업 중에는 기동스위치 등에 작업 중 표시를 해 제3자의 조작을 막음
4. 이상을 발견하면 보고를 기다리며 운전을 계속하지 않고 즉시 정지 조치함
5. 원인을 조치하고 재가동 절차를 확인한 뒤 운전을 다시 시작함

안전매트는 작업자가 밟아 위험구역 접근을 감지하면 정지 신호를 내는 장치임 · 임의로 감응시간을 늦춰 로봇이 계속 움직이게 하는 조절 기능은 안전 원리에 맞지 않음

절차·수치 기준

시험 포인트

자주 틀리는 포인트

⚠️ 함정 주의: 교시 작업 전 점검사항에 과부하방지장치·권과방지장치(양중기), 압력제한스위치(다른 설비)를 섞은 선지를 제외함 · 울타리의 기본 높이는 1.8m 이상이지만, 가동범위상 높이로 인한 위험이 없는 경우의 조절 가능 조건까지 함께 읽음

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