절차빈출

산업용 로봇 안전 조치

울타리 높이 1.8m 이상, 교시 작업 전 점검 3항목

핵심 공식 / 정의

운전 중 위험 방지 — 높이 1.8m 이상의 울타리 설치. 울타리 설치가 곤란한 부분은 안전매트 또는 광전자식 방호장치 등 감응형 방호장치 설치.

교시(티칭) 등 작업시작 전 점검사항 3가지 (동력 차단 작업 제외).

#점검사항
1외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무
2매니퓰레이터(manipulator) 작동의 이상 유무
3제동장치 및 비상정지장치의 기능

교시 작업 시 조치 — 작업 방법·절차 등 지침 작성, 이상 발견 시 즉시 조치, 작업 중임을 알리는 표시, 기동스위치에 작업 중 표지 등.

⚠️ 함정 주의: 점검사항 오답은 타 설비 항목 이식 — 과부하방지장치·권과방지장치(양중기), 압력제한스위치(보일러). 울타리 1.8m를 1.2m·2.4m로 바꾼 수치 변조도 반복.

단위·기호 해설

항목값주의점
울타리 높이1.8m 이상산업표준화법 등 별도 기준 적용 시 예외
안전매트밟으면 정지 신호감응형 대체 수단
매니퓰레이터로봇 팔 구동부점검 대상 명칭으로 출제

해석 / 의미

  • 방호의 2단 구조 — 평시(운전 중)는 공간 격리(울타리·매트), 교시 작업은 사람이 작동범위 안에 들어가므로 점검·절차로 통제
  • 교시 점검 3종의 논리 = 전기(전선) → 기계(매니퓰레이터) → 정지 계통(제동·비상정지) — 구조로 외우면 오답 이식이 바로 보임
  • 협동로봇 확산으로 실무 중요도 상승 중이나, 시험 기준은 여전히 법령 조문 수치 중심

기출 출제 이력

2018~2022년 기출 10회 · 5개 연도

출제 경향 — 울타리 1.8m 수치형과 교시 작업 전 점검사항 3종 고르기가 양대 유형으로 매 회차급 출제.

2022년 4월 시험 · 42번
산업안전보건법령상 산업용 로봇에 의한 작업 시 안전조치 사항으로 적절하지 않은 것은?
  1. ① 로봇의 운전으로 인해 근로자가 로봇에 부딪힐 위험이 있을 때에는 높이 1.8m 이상의 울타리를 설치하여야 한다.
  2. ② 작업을 하고 있는 동안 로봇의 기동스위치 등은 작업에 종사하고 있는 근로자가 아닌 사람이 그 스위치 등을 조작할 수 없도록 필요한 조치를 한다.
  3. ③ 로봇의 조작방법 및 순서, 작업 중의 매니퓰레이터의 속도 등에 관한 지침에 따라 작업을 하여야 한다.
  4. ④ 작업에 종사하는 근로자가 이상을 발견하면, 관리 감독자에게 우선 보고하고, 지시가 나올 때 까지 작업을 진행한다.
2019년 8월 시험 · 42번
산업안전보건법령에 따라 산업용 로봇의 작동범위에서 교시 등의 작업을 하는 경우에 로봇에 의한 위험을 방지하기 위한 조치사항으로 틀린 것은?
  1. ① 2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법을 정한다.
  2. ② 작업 중의 매니플레이터 속도에 관한 지침을 정하고 그 지침에 따라 작업한다.
  3. ③ 작업을 하는 동안 다른 작업자가 작동시킬 수 없도록 기동스위치에 작업 중 표시를 한다.
  4. ④ 작업에 종사하고 있는 근로자가 이상을 발견하면 즉시 안전담당자에게 보고하고 계속해서 로봇을 운전한다.
2021년 5월 시험 · 43번
산업안전보건법령상 로봇의 작동범위 내에서 그 로봇에 관 하여 교시 등 작업을 행하는 때 작업시작 전 점검 사항으로 옳은 것은? (단, 로봇의 동력원을 차단하고 행하는 것은 제 외)
  1. ① 과부하방지장치의 이상 유무
  2. ② 압력제한스위치의 이상 유무
  3. ③ 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무
  4. ④ 권과방지장치의 이상 유무
2020년 8월 시험 · 50번
산업안전보건법령상 산업용 로봇으로 인하여 근로자에게 발생할 수 있는 부상 등의 위험이 있는 경우 위험을 방지하기 위하여 울타리를 설치할 때 높이는 최소 몇 m이상으로 해야하는가? (단, 산업표준화법 및 국제적으로 통용되는 안전기준은 제외한다.)
  1. ① 1.8
  2. ② 2.1
  3. ③ 2.4
  4. ④ 1.2
2020년 9월 시험 · 46번
산업안전보건법령상 로봇을 운전하는 경우 근로자가 로봇에 부딪칠 위험이 있을 때 높이는 최소 얼마이상의 울타리를 설치하여야 하는가? (단, 로봇의 가동범위 등을 고려하여 높이로 인한 위험성이 없는 경우는 제외)
  1. ① 0.9m
  2. ② 1.2m
  3. ③ 1.5m
  4. ④ 1.8m
2020년 8월 시험 · 56번
산업안전보건법령상 산업용 로봇의 작업 시작 전 점검 사항으로 가장 거리가 먼 것은?
  1. ① 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무
  2. ② 압력방출장치의 이상 유무
  3. ③ 매니퓰레이터 작동 이상 유무
  4. ④ 제동장치 및 비상정지 장치의 기능
2020년 6월 시험 · 41번
산업안전보건법령상 로봇에 설치되는 제어장치의 조건에 적합하지 않은 것은?
  1. ① 누름버튼은 오작동 방지를 위한 가드를 설치하는 등 불시기동을 방지할 수 있는 구조로 제작ㆍ설치되어야 한다.
  2. ② 로봇에는 외부 보호 장치와 연결하기 위해 하나 이상의 보호정지회로를 구비해야 한다.
  3. ③ 전원공급램프, 자동운전, 결함검출 등 작동제어의 상태를 확인할 수 있는 표시장치를 설치해야 한다.
  4. ④ 조작버튼 및 선택스위치 등 제어장치에는 해당 기능을 명확하게 구분할 수 있도록 표시해야 한다.
2019년 3월 시험 · 48번
다음 중 산업용 로봇에 의한 작업 시 안전조치 사항으로 적절하지 않은 것은?
  1. ① 로봇이 운전으로 인해 근로자가 로봇에 부딪칠 위험이 있을 때에는 1.8m 이상의 울타리를 설치하여야 한다.
  2. ② 작업을 하고 있는 동안 로봇의 기동스위치 등은 작업에 종사하고 있는 근로자가 아닌 사람이 그 스위치 등을 조 작할 수 없도록 필요한 조치를 한다.
  3. ③ 로봇의 조작방법 및 순서, 작업 주의 매니퓰레이터의 속 도 등에 관한 지침에 따라 작업을 하여야 한다.
  4. ④ 작업에 종사하는 근로자가 이상을 발견하면, 관리 감독 자에게 우선 보고하고, 지시에 따라 로봇의 운전을 정지 시킨다.
2019년 4월 시험 · 54번
산업용 로봇에 사용되는 안전 매트의 종류 및 일반구조에 관한 설명으로 틀린 것은?
  1. ① 단선 경보장치가 부착되어 있어야 한다.
  2. ② 감응시간을 조절하는 장치가 부착되어 있어야 한다.
  3. ③ 감응도 조절장치가 있는 경우 봉인되어 있어야 한다.
  4. ④ 안전 매트의 종류는 연결사용 가능여부에 따라 단일 감지기와 복합 감지기가 있다.
2018년 3월 시험 · 41번
로봇의 작동범위 내에서 그 로봇에 관하여 교시 등(로봇의 동력원을 차단하고 행하는 것을 제외한다.)의 작업을 행하는 때 작업시작 전 점검 사항으로 옳은 것은?
  1. ① 과부하방지장치의 이상 유무
  2. ② 압력제한 스위치 등의 기능의 이상 유무
  3. ③ 외부전선의 피복 또는 외장의 손상 유무
  4. ④ 권과방지장치의 이상 유무

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